Τάξη θηλαστικών, η οποία περιλαμβάνει μικρά ζώα με πυκνό τρίχωμα.
Τα μπροστινά τους άκρα είναι τετραδάχτυλα, ενώ τα πίσω τριδάχτυλα.
Περπατούν χρησιμοποιώντας ολόκληρο το πέλμα τους (πελματοβάμονα), το οποίο έχει ισχυρούς όγκους, σαν κάλους, που τους εξασφαλίζουν σταθερό βάδισμα σε απόκρημνα ή δύσβατα εδάφη.
Το κυριότερο γένος των υρακοειδών είναι ο ύραξ, που ζει στην Αφρική. Ο ύραξ έχει αιχμηρό ρύγχος, στερείται κυνοδόντων και έχει μεγάλους κοπτήρες.
Οι ύρακες είναι διαδεδομένοι στην Αφρική και σε μερικές περιοχές της νοτιοδυτικής Ασίας. Ζουν σε ομάδες, μερικές φορές πολυάριθμες και τρέφονται με χόρτα, φρούτα και καρπούς.
Το κρέας τους είναι περιζήτητο από τους ιθαγενείς. Το γένος ύραξ που διαιρείται σε μερικά υπογένη, περιλαμβάνει λίγα είδη.
Το είδος προκαβία η πυρόχρωμη ζει στα βραχώδη εδάφη, από τη νότια Αφρική έως τη Λιβυκή Έρημο.
Ο δενδρούραξ ο ραχιαίος ζει στα δάση της ισημερινής Αφρικής. Άλλα είδη είναι η προκαβία η αβησσυνιακή, η προκαβία του Ακρωτηρίου και η προκαβία η συριακή.
πελματοβάμονα
Περιληπτική ονομασία για τα θηλαστικά τα οποία, όταν περπατούν, στηρίζουν στο έδαφος ολόκληρο το πέλμα του ποδιού τους, περιλαμβανομένου του ταρσού (στα πίσω άκρα) και του καρπού (στα μπροστινά άκρα).
Τυπικά παραδείγματα π. θηλαστικών αποτελούν οι αρκτίδες (αρκούδες) και οι μουστελίδες (κουνάβια, νυφίτσες, ασβοί κ.ά.).
Γενικά για ό,τι αφορά τη χρήση του τελευταίου τμήματος των ποδιών κατά τη βάδιση, τα υπόλοιπα θηλαστικά διακρίνονται σε δακτυλοβάμονα και οπληφόρα.
Περιληπτική ονομασία για τα θηλαστικά τα οποία, όταν περπατούν, στηρίζουν στο έδαφος ολόκληρο το πέλμα του ποδιού τους, περιλαμβανομένου του ταρσού (στα πίσω άκρα) και του καρπού (στα μπροστινά άκρα).
Τυπικά παραδείγματα π. θηλαστικών αποτελούν οι αρκτίδες (αρκούδες) και οι μουστελίδες (κουνάβια, νυφίτσες, ασβοί κ.ά.).
Γενικά για ό,τι αφορά τη χρήση του τελευταίου τμήματος των ποδιών κατά τη βάδιση, τα υπόλοιπα θηλαστικά διακρίνονται σε δακτυλοβάμονα και οπληφόρα.