Οικογένεια θηλαστικών της τάξης των τρωκτικών. Περιλαμβάνει 12 είδη νυκτόβιων σκαντζόχοιρων, που είναι ιθαγενή της Βόρειας και Νότιας Αμερικής.
Πρόκειται για ζώα μεσαίου μεγέθους, το μήκος των οποίων κυμαίνεται από 30 έως 90 εκ., ενώ το βάρος τους φτάνει τα 18 κιλά.
Το σώμα τους καλύπτεται από πυκνό αγκαθωτό τρίχωμα και καταλήγει σε μακριά και πλατιά ουρά, η οποία τους βοηθά να σκαρφαλώνουν στα δέντρα. Ζουν κυρίως πάνω στα δέντρα, μοναχικά ή σε ζεύγη, όπου τρέφονται με φλούδες του κορμού, σπόρους και φρούτα.
Στην οικογένεια των ε. ανήκουν 4 γένη, τα Erethizon, Echinoprocta, Coendou και Sphiggurus, τα οποία είναι γνωστά με τις κοινές ονομασίες ύστριχες, κερκολήπτες και σκαντζόχοιροι αναρριχητές.
Το είδος Erethizon dorsatum, ένα από τα σημαντικότερα και μεγαλύτερα σε μέγεθος μέλη της οικογένειας, ζει σε μια ευρύτατη περιοχή της Βόρειας Αμερικής, έως το βόρειο Μεξικό.
Τα γένη Coendou και Sphiggurus, που συναντώνται κυρίως στα δάση της Νότιας Αμερικής, έχουν μακριές, συλληπτήριες ουρές χωρίς αγκάθια και είναι πολύ ικανά στην αναρρίχηση σε δέντρα.