Γένος αρτιοδάκτυλων θηλαστικών, που περιλαμβάνει διάφορα είδη μεγάλων ζώων, με χαρακτηριστικά βοδιού και αντιλόπης.
Οι ταυρότραγοι είναι στην πραγματικότητα μεγάλες αντιλόπες, με ογκώδες σώμα και δυνατό κοντό λαιμό, ο οποίος, στον αυχένα, έχει μικρή όρθια χαίτη.
Οι ταυρότραγοι έχουν μεγάλο κεφάλι και τόσο το αρσενικό όσο και το θηλυκό, κέρατα.
Τα κυριότερα είδη του γένους είναι ο ταυρότραγος ο όθρυξ (Taurotragus oryx) της ανατολικής και νότιας Αφρικής που το μήκος του φτάνει τα 3 μ. και το βάρος του τα 1.000 κιλά και ο ταυρότραγος ο δερβιανός (Taurotragus derbianus).
Οι ταυρότραγοι εξημερώνονται εύκολα και εκτρέφονται για το κρέας και το λίπος τους.